Descasque e corte em rodelas 200 g de ananás natural. Coloque-o num tacho e leve ao lume até ferver. Deixe ferver durante 2 minutos, retire e deixe arrefecer.
Coloque 3 folhas de gelatina numa tigela com água fria e deixe hidratar durante 10 minutos. Escorra-as bem e reserve.
Deite o ananás no copo do liquidificador ou da varinha mágica e triture bem. Junte 185 g (1/2 lata peq.) de leite condensado e misture.
Leve ao lume um tachinho com 25 ml de leite até começar a ferver, adicione as folhas de gelatina escorridas e mexa até dissolverem. Retire do lume e junte à mistura do abacaxi, envolvendo bem.
Bata 200 ml de natas em chantilly firme e adicione-as à mistura anterior, mexendo delicadamente. Divida a mousse por copos individuais e leve ao frigorífico até solidificar.
Sirva a mousse decorada a gosto, por exemplo com raspas de chocolate ou pedaços de abacaxi.