Num tacho, misture 1 chávena de natas e o cacau em pó. Leve ao lume médio e deixe ferver. Reduza o lume e cozinhe por 30 segundos, mexendo sempre.
Retire o tacho do lume e adicione o chocolate picado, mexendo até ficar homogéneo. Acrescente a chávena restante de natas e misture bem.
Transfira a mistura para uma tigela grande e coloque um passador de rede fina por cima. Reserve.
Bata as gemas noutra tigela e reserve.
Num tacho em lume médio, misture o leite, o açúcar e o sal.
Quando a mistura de leite estiver ligeiramente quente, adicione ½ chávena de leite morno às gemas batidas e misture bem. Em seguida, adicione essa mistura ao tacho com o restante do leite, mexendo enquanto adiciona.
Continue a cozinhar o creme em lume médio, mexendo constantemente com uma espátula, até engrossar e cobrir levemente a espátula (isto ocorre quando atinge cerca de 75 ºC).
Verta o creme espesso através do passador de metal na tigela com os outros ingredientes. Mexa até que estejam bem combinados, descartando qualquer resíduo deixado no passador.
Adicione a baunilha e mexa novamente.
Coloque uma tampa sobre a tigela e deixe a mistura arrefecer no frigorífico durante pelo menos 6 horas ou durante a noite.
Após a mistura do gelado arrefecer um pouco abaixo da temperatura ambiente, bata-a na máquina de fazer gelados até engrossar e congelar (de 30 a 40 minutos).
Transfira o gelado para um recipiente hermético e leve ao congelador durante pelo menos 6 horas.
Sirva e aproveite!