Comece por arranjar os robalos: retire as escamas, as vísceras e as guelras. Lave-os bem por dentro e por fora, e seque-os com papel de cozinha.
Tempere os robalos com sal grosso por dentro e por fora, e regue-os com sumo de limão. Deixe marinar durante cerca de 15 minutos.
Entretanto, prepare o molho verde: numa tigela, misture o alho picado, a salsa picada, o azeite e o vinagre. Tempere com sal e pimenta a gosto, e mexa bem. Reserve.
Aqueça uma grelha ou uma chapa até ficar bem quente. Pincele-a com um pouco de azeite para evitar que o peixe cole.
Coloque os robalos na grelha ou na chapa, com a pele virada para baixo. Deixe cozinhar durante cerca de 10 minutos de cada lado, ou até a pele ficar tostada e a carne soltar-se facilmente da espinha.
Transfira os robalos para uma travessa ou para os pratos individuais. Regue-os com o molho verde por cima, e sirva de imediato ou morno.
Acompanhe com batatas cozidas ou assadas, salada verde ou legumes salteados.