Coloque as bolachas oreo num saco plástico e esmague-as com um rolo da massa ou com as mãos, até ficarem em pedaços pequenos.
Reserve algumas bolachas inteiras ou partidas para decorar a mousse no final.
Coloque o leite condensado e o iogurte grego num liquidificador e bata até obter uma mistura homogénea e cremosa.
Adicione as bolachas oreo esmagadas e bata novamente, até ficarem bem incorporadas na mistura.
Transfira a mousse para uma taça grande ou para taças individuais e leve ao frigorífico durante pelo menos 4 horas, até ficar firme e fresca.
Na hora de servir, decore a mousse com as bolachas oreo reservadas e, se quiser, com um pouco de chantilly ou de fruta fresca.