Pré-aqueça o forno a 180ºC. Unte uma forma redonda com manteiga e polvilhe com farinha.
Numa tigela grande, misture a farinha, o fermento e o sal.
No liquidificador, bata as cenouras, os ovos, o óleo, o açúcar e a essência de baunilha até obter uma mistura homogénea.
Verta a mistura líquida para a tigela com os ingredientes secos e mexa suavemente até que tudo esteja bem incorporado.
Despeje a massa na forma preparada e leve ao forno durante aproximadamente 40 minutos.
Enquanto o bolo está no forno, prepare a cobertura. Numa panela, derreta a manteiga, adicione o leite, o açúcar e o chocolate em pó.
Cozinhe em lume brando, mexendo sempre, até obter uma mistura lisa e brilhante.
Retire o bolo do forno, deixe arrefecer um pouco e desenforme.
Cubra o bolo com a cobertura de chocolate enquanto ainda está morno.