Comece por descongelar o marisco à temperatura ambiente.
De seguida, lave os camarões, os lagostins e as gambas em água abundante.
Tempere todos os mariscos com sumo de limão e uma pitada de sal.
Reserve.
Prepara o molho, começando por picar finamente os alhos e as malaguetas.
Junte-os num recipiente, adicione os coentros picados, o azeite e tempere com sal. Misture muito bem.
Disponha todos os mariscos num grelhador (em brasa ou elétrico).
Durante a assadura, vá pincelando com o molho e virando os mariscos.
Quando estiverem todos assados, regue com o molho que sobrou.
Sirva de imediato.