Descasque e corte os dentes de alho. Triture-os juntamente com o sal, a pimenta e um pouco de azeite.
Barre a picanha com o preparado de ambos os lados.
Deixe a ganhar sabor durante 3 horas.
Pré-aqueça o forno nos 200 ºC.
Confecione durante 45 minutos.
Retire, corte em fatias e sirva.