Comece por descascar e cortar os dentes de alho.
Triture-os com o sal, a pimenta e um fio de azeite, até obter uma pasta.
Barre toda a peça de picanha com esta mistura, garantindo que o tempero fica bem distribuído dos dois lados.
Deixe a carne repousar durante cerca de 3 horas, para absorver bem os sabores.
Pré-aqueça o forno a 200 ºC. Coloque a picanha num tabuleiro e leve ao forno durante 45 minutos.
Retire, corte em fatias finas e sirva de imediato.