Pré-aqueça o forno a 180ºC.
Misture as bolachas trituradas com a manteiga derretida até obter uma massa homogénea.
Forre uma tarteira com esta mistura, pressionando bem para formar uma base compacta. Reserve no frigorífico enquanto prepara o recheio.
Num recipiente, bata o açúcar com o iogurte até obter um creme suave.
Adicione os ovos, a essência de baunilha, a canela e o sal, e misture bem até que todos os ingredientes estejam bem misturados.
Disponha as fatias de maçã sobre a base de bolacha, formando uma camada uniforme.
Verta o recheio de iogurte sobre as maçãs e alise a superfície.
Leve ao forno durante cerca de 40 minutos.
Retire a tarte do forno e deixe arrefecer completamente antes de desenformar.
Sirva a tarte simples ou decorada com açúcar em pó e canela.