Comece por fazer uma marinada com o mel, o vinagre balsâmico, o molho de soja e o alho esmagado.
Mergulhe o tofu cortado em fatias na marinada e deixe repousar durante 30 minutos (vire as fatias a meio do tempo).
Unte uma grelha com azeite e leve-a ao lume.
Grelhe o tofu de ambos os lados durante alguns segundos (até ficar dourado).
Sirva