Pré-aqueça o forno a 180ºC e forre um tabuleiro com papel vegetal.
Lave bem os robalos e seque-os com papel de cozinha. Faça alguns cortes na diagonal na pele do peixe, de ambos os lados, para que o tempero penetre melhor.
Tempere os robalos com sal e pimenta, por dentro e por fora, e esfregue-os com o sumo de meio limão.
Corte o restante limão em rodelas finas e introduza algumas na barriga do peixe. Reserve as restantes para decorar.
Lave e pique a salsa e espalhe-a sobre os robalos, por cima e por dentro. Regue-os com um fio de azeite e disponha-os no tabuleiro, sobre papel vegetal.
Leve o tabuleiro ao forno e deixe assar durante cerca de 40 minutos, ou até que o peixe esteja dourado e cozinhado.
Se necessário, vire os robalos a meio do tempo e regue-os com o molho que se formou no tabuleiro.
Retire o tabuleiro do forno e transfira os robalos para uma travessa.
Decore com as rodelas de limão que reservou e sirva quente, acompanhado de uma salada verde, batatas assadas ou arroz branco.