Escorra os pêssegos da calda e reserve ambos. Corte os pêssegos em pedaços pequenos e reserve.
Leve a calda ao lume com cerca de 250 ml de água e deixe ferver.
Retire do lume, junte a gelatina e mexa até dissolver completamente.
Numa tigela grande, misture o leite condensado com as natas previamente batidas em chantili.
Adicione a gelatina dissolvida à mistura e envolva bem.
Junte os pedaços de pêssego e mexa delicadamente.
Verta tudo para uma forma ligeiramente untada com óleo ou passada por água.
Leve ao frigorífico durante, pelo menos, 4 horas, até solidificar.
Desenforme com cuidado e decore a gosto, por exemplo com mais pêssego ou hortelã.