Misture o alho, o sumo de limão, o azeite, o sal, a pimenta, o pimentão doce e os coentros.
Envolva os camarões nesta marinada e deixe repousar durante 20 a 30 minutos.
Aqueça bem o grelhador e disponha os camarões, deixando cozinhar cerca de 2 minutos de cada lado.
Sirva de imediato, polvilhando com mais ervas frescas e acompanhando com limão.