Pré-aqueça o forno a 180ºC e forre uma forma de queques com formas de papel.
Numa tigela grande, misture a farinha, o açúcar, o fermento, o bicarbonato de sódio e o sal.
Noutra tigela, bata o ovo e adicione o iogurte, o óleo, o leite e o extrato de baunilha, mexendo até ficar tudo bem incorporado.
Se desejar, adicione a raspa de limão ou laranja à mistura líquida.
Adicione os ingredientes líquidos aos secos, mexendo apenas até estarem combinados, sem bater demasiado.
Divida a massa pelas formas, enchendo até 2/3 da sua capacidade.
Leve ao forno durante 18 a 22 minutos.
Deixe arrefecer ligeiramente antes de servir.