Numa tigela, misture o leite, o açúcar, a essência de baunilha, o sal e o ovo, batendo com um batedor até obter uma mistura homogénea.
Adicione a manteiga derretida e morna à mistura e continue a misturar até que todos os ingredientes estejam bem incorporados.
Se preferir, pode substituir a manteiga por um toque de azeite extra virgem suave, usando cerca de 20 ml.
Adicione a farinha gradualmente, enquanto a vai integrando com os líquidos. De seguida, acrescente o fermento.
Primeiro, mexa com um garfo e, depois, amasse com as mãos até obter uma bola de massa homogénea.
Não é necessário amassar por muito tempo, apenas o suficiente para misturar tudo de forma uniforme.
Deixe a massa descansar na própria tigela, cobrindo-a com filme plástico. Deixe fermentar em local quente durante pelo menos 2 horas ou até que a massa dobre de volume.
Despeje a massa fermentada numa superfície enfarinhada e trabalhe-a por alguns segundos para eliminar o excesso de ar.
Divida a massa em 12-13 porções de aproximadamente 40 gramas cada. Modele cada porção em pequenas bolinhas e coloque-as num tabuleiro forrado com papel vegetal. Deixe a massa descansar novamente em local quente durante mais 2 horas.
Pincele os pãezinhos com leite enquanto pré-aquece o forno a 180ºC.
Asse os pãezinhos a 180ºC, com calor superior e inferior, sem utilizar a opção de ventilador, durante 18-20 minutos.
Uma vez assados, retire-os do forno e deixe-os arrefecer completamente sobre uma grade.