Comece por lavar bem os limões e ralar a casca para obter as raspas. Reserve algumas raspas para a decoração.
Esprema os limões para obter o sumo e reserve.
Numa taça grande, bata as natas com o açúcar em pó até obter picos suaves. Reserve no frigorífico.
Noutra taça, misture o mascarpone com o leite condensado até obter um creme homogéneo.
Adicione a essência de baunilha, se estiver a usar, e misture bem.
Acrescente o sumo e as raspas de limão à mistura de mascarpone e leite condensado, mexendo até que tudo esteja bem incorporado.
Delicadamente, envolva as natas batidas na mistura de mascarpone, usando uma espátula para não perder a leveza da mousse. Mexa até obter uma mistura homogénea.
Distribua a mousse por taças individuais ou coloque numa taça grande, conforme preferir. Alise a superfície com a ajuda de uma espátula.
Leve a mousse ao frigorífico durante pelo menos 3 horas, ou até que esteja bem firme.
Antes de servir, decore a mousse com as raspas de limão reservadas. Pode também adicionar algumas folhas de hortelã para um toque de frescura.