Descasque as mangas e corte-as em pedaços.
Coloque os pedaços de manga num liquidificador e triture até obter um puré homogéneo.
Adicione o sumo de limão ao puré de manga e misture bem.
Numa taça grande, bata as natas até formarem picos suaves.
Adicione o leite condensado às natas batidas e misture delicadamente até estar bem incorporado.
Junte o puré de manga à mistura de natas e leite condensado.
Adicione o extrato de baunilha e a pitada de sal, se desejar, e misture bem.
Coloque a mistura numa forma ou recipiente adequado para congelar.
Cubra com uma tampa ou papel de alumínio.
Leve ao congelador durante cerca de 4 horas, mexendo a cada 30 minutos durante as primeiras 2 horas para evitar a formação de cristais de gelo e garantir uma textura cremosa.
Após este tempo, deixe o gelado no congelador por mais 2 horas.
Quando estiver pronto para servir, retire o gelado do congelador alguns minutos antes para que amoleça ligeiramente e seja mais fácil de servir.