Pré-aqueça o forno a 180ºC e prepare uma forma de muffins com forminhas de papel.
Numa tigela grande, misture a farinha, o açúcar, o fermento, o bicarbonato de sódio e o sal.
Numa tigela separada, bata o iogurte, o óleo, os ovos, a raspa e o sumo de limão, e a essência de baunilha até obter uma mistura homogénea.
Faça uma cavidade no centro dos ingredientes secos e adicione a mistura líquida.
Mexa delicadamente até que todos os ingredientes estejam incorporados, evitando mexer em demasia para não comprometer a textura dos muffins.
Distribua a massa pelas formas de muffins, enchendo cada uma até cerca de 2/3 da sua capacidade.
Leve ao forno durante 20 minutos.
Retire do forno e deixe arrefecer um pouco antes de servir.