Coloque o açúcar e a água numa panela em lume médio.
Mexa ocasionalmente até o açúcar derreter e formar um caramelo dourado.
Verta o caramelo numa forma de pudim, cobrindo o fundo e os lados. Reserve.
Num liquidificador, bata as bananas com os ovos, o leite condensado, o leite, a essência de baunilha e a canela (se usar) até obter uma mistura cremosa e homogénea.
Verta a mistura na forma caramelizada.
Coloque a forma dentro de um tabuleiro com água quente (banho-maria).
Leve ao forno pré-aquecido a 180°C durante 50 a 60 minutos.
Retire do forno, deixe arrefecer completamente e leve ao frigorífico durante pelo menos 4 horas antes de desenformar.